三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)這一(yi)原(yuan)則設計焊接機(ji)(ji)械裝(zhuang)(zhuang)備(bei)時，先根(gen)據(ju)工(gong)作(zuo)職能要求，確定裝(zhuang)(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)里，選擇工(gong)作(zuo)機(ji)(ji)構和(he)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)方式(液壓(ya)、氣動(dong)(dong)(dong)、磁力、電(dian)力、機(ji)(ji)械)，然(ran)后在運動(dong)(dong)(dong)分(fen)析的(de)(de)(de)基礎(chu)上進行(xing)動(dong)(dong)(dong)力分(fen)析，確定機(ji)(ji)構各部(bu)分(fen)傳(chuan)(chuan)遞的(de)(de)(de)功(gong)率、轉(zhuan)矩(ju)和(he)力的(de)(de)(de)大小，根(gen)據(ju)這些數據(ju)和(he)使(shi)用(yong)要求進行(xing)強(qiang)度(du)、剛(gang)度(du)、發熱、效率等方面(mian)的(de)(de)(de)計算或校核，使(shi)設計出的(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)能在給定的(de)(de)(de)年限(xian)內正常工(gong)作(zuo)。
三(san)維(wei)柔(rou)性焊接平臺(tai)應處理(li)好的問題
三維柔(rou)性焊接平(ping)臺(tai)設(she)計除了(le)一(yi)般原則(ze)外。由(you)于在具體進行(xing)設(she)計時(shi)，因為三維柔(rou)性焊接平(ping)臺(tai)的 點，還應處理好(hao)以下問題。
①在(zai)三維柔性焊(han)接(jie)平臺(tai)焊(han)接(jie)過程(焊(han)條電弧焊(han)、CO2焊(han)接(jie))中，往往會有(you)(you)(you)熔融(rong)金屬(shu)的(de)(de)飛濺(jian)，因此設(she)計時，應使整個(ge)設(she)備具有(you)(you)(you)較好的(de)(de)密閉(bi)性， 別(bie)是定(ding)(ding)(ding)位(wei)基(ji)面、滑道(dao)、傳動機構（如齒輪(lun)、鏈條、軸承）等應有(you)(you)(you) 的(de)(de)防護(hu)。接(jie)近(jin)焊(han)接(jie)部(bu)位(wei)的(de)(de)夾具，應考慮操作手把的(de)(de)隔(ge)熱和防止焊(han)接(jie)飛濺(jian)物對夾緊(jin)機構和定(ding)(ding)(ding)位(wei)器表面的(de)(de)損傷。一(yi)些定(ding)(ding)(ding)位(wei)和安裝基(ji)面無法(fa)密封(feng)時，應布置在(zai)飛濺(jian)區之外或者在(zai)施焊(han)部(bu)位(wei)采(cai)取相應的(de)(de)遮擋措施。
②三維柔性焊(han)接(jie)平臺往往是(shi)焊(han)接(jie)電(dian)源二次回路的(de)組成部分，因此施焊(han)時，在裝(zhuang)(zhuang)備上(shang)各傳動機件(jian)的(de)嚙合處容易起(qi)弧， 別是(shi)當(dang)焊(han)接(jie)機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備邊(bian)(bian)運轉邊(bian)(bian)施焊(han)時，起(qi)弧現(xian)象 易發生。為了避免(mian)因起(qi)弧而發生工件(jian)表面的(de)燒損，應設法使(shi)二次回路的(de)一端從離焊(han)件(jian)近(jin)的(de)地(di)方(fang)引出，避免(mian)焊(han)接(jie)電(dian)流(liu)從裝(zhuang)(zhuang)備的(de)周(zhou)身流(liu)過(guo)。對于要求(qiu)邊(bian)(bian)施焊(han)邊(bian)(bian)運轉的(de)焊(han)接(jie)機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備，還應設置(zhi)(zhi)專用的(de)導電(dian)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。
③在(zai)三維柔性焊(han)接(jie)平臺的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)系統中，應(ying)具有反行(xing)程(cheng)自(zi)鎖性能，為此，在(zai)焊(han)接(jie)工裝夾具、焊(han)接(jie)變(bian)位機械、焊(han)件輸送裝置的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)系統中設有具有自(zi)鎖性能的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)。這樣做，不利(li)于(yu)(yu)操作(zuo)，而且有利(li)于(yu)(yu)裝備的(de)(de)定(ding)位和(he)節(jie)能。
④焊接過程也是焊件局部(bu)受熱的(de)(de)過程，為了減少裝(zhuang)備因受熱而引起的(de)(de)變形(xing)，裝(zhuang)備本身(shen)應(ying)具有較好的(de)(de)傳(chuan)熱性能，應(ying)能將(jiang)焊件上的(de)(de)熱量盡快傳(chuan)遞出去。
⑤三維柔性焊(han)接平臺應(ying)具有良好的(de)通(tong)(tong)風(feng)條件(jian)，能使焊(han)接煙塵很快地(di)散走(zou)。為此，在大型的(de)焊(han)接機械(xie)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)上，應(ying)安裝(zhuang)(zhuang)通(tong)(tong)風(feng)設(she)備(bei)或抽氣(qi)(qi)罩，有條件(jian)的(de)還可以進(jin)行整體廠房的(de)換(huan)氣(qi)(qi)。
⑥三(san)維柔性焊(han)(han)接平臺的(de)結(jie)構形式(shi)應有利于將(jiang)積聚在其上的(de)焊(han)(han)渣、焊(han)(han)劑、金屬飛濺物、鐵(tie)銹等(deng)雜(za)物方便地清掉(diao)出去(qu)。
⑦三(san)維(wei)柔性焊(han)接(jie)(jie)平臺不能影(ying)響施焊(han)工藝(yi)的實施，要保證焊(han)接(jie)(jie)機(ji)頭或焊(han)槍(qiang)有(you)良(liang)好的焊(han)接(jie)(jie)可達性。
⑧三維柔性焊接平臺上的(de)夾緊機構，不能由于(yu)焊接變(bian)形產生的(de)阻力而使夾緊機構松(song)夾時(shi)不能復位。
⑨當(dang)設計用于厚大(da)件的三維柔性焊接平臺時(shi)，為(wei)了(le)避免在起弧處產生未焊透，收(shou)弧處弧自動焊出現氣(qi)孔、收(shou)縮裂紋等缺(que)陷，應注意在焊縫始末端分別設置引弧板和引出板（如(ru)埋弧自動焊）。
⑩設(she)(she)計三維柔性焊接(jie)平臺的(de)控(kong)制(zhi)系統(tong)時(shi)，應處理好焊件啟動、停(ting)止與焊機起(qi)弧(hu)、收弧(hu)的(de)順序(xu)關系(如在滾(gun)輪(lun)架上焊接(jie)環縫時(shi))。這些問(wen)題(ti)對(dui)每(mei)種裝備來說也不盡相同，上述注意(yi)事項，僅(jin)是設(she)(she)計大多數三維柔性焊接(jie)平臺時(shi)應注意(yi)的(de)共性問(wen)題(ti)。
設計(ji)方(fang)(fang)案的(de)(de)(de)好壞，對(dui)裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)技術、使用性(xing)能(neng)以及經(jing)濟上的(de)(de)(de)合(he)理性(xing)有著(zhu)至關重要的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用，為此，要慎重地確定(ding)設計(ji)方(fang)(fang)案(對(dui)重要裝(zhuang)備(bei)，從方(fang)(fang)案的(de)(de)(de)論證(zheng)分析到確定(ding)，一(yi)般要占(zhan)設計(ji)時間的(de)(de)(de)1/3左右)，要注意整體(ti)結構的(de)(de)(de)合(he)理性(xing)和(he)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)協調性(xing)，三維(wei)柔(rou)性(xing)焊接平臺的(de)(de)(de)零件要有良好的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)藝(yi)性(xing)能(neng)，要合(he)理地選用原材(cai)料，盡量(liang)采用標準化的(de)(de)(de)零部(bu)件等。
說到中國(guo)制造(zao)，讓我(wo)們(men)驕傲的(de)(de)高鐵已經走向了(le)，建議(yi)每位(wei)用(yong)戶可以(yi)來(lai)個短暫(zan)的(de)(de)旅行，到工廠實際看(kan)看(kan)品質，看(kan)看(kan)加工，看(kan)看(kan)中國(guo)制造(zao)。在中國(guo)制造(zao)受到不公(gong)平的(de)(de)質疑時(shi)，我(wo)們(men) 要免受不公(gong)正批評(ping)的(de)(de)影(ying)響，做好自己，做好中國(guo)品質。呼吁每位(wei)用(yong)戶拿開捂住自己眼睛(jing)的(de)(de)雙(shuang)手。
