三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊(han)接技術(shu)
近(jin)年(nian)(nian)來(lai)由于我國汽(qi)車、集裝箱(xiang)、機車車輛(liang)、工程(cheng)機械等行業的高(gao)速(su)(su)發(fa)展(zhan)，對高(gao)速(su)(su)焊(han)(han)(han)和高(gao)熔敷效率(lv)焊(han)(han)(han)接(jie)的需求越來(lai)越多(duo)。雙絲焊(han)(han)(han)是近(jin)年(nian)(nian)來(lai)發(fa)展(zhan)起來(lai)的一種高(gao)速(su)(su)焊(han)(han)(han)接(jie)方法，焊(han)(han)(han)接(jie)薄板時(shi)可以 提高(gao)焊(han)(han)(han)接(jie)速(su)(su)度(du)，達(da)到3～6m/min，焊(han)(han)(han)接(jie)厚板時(shi)可以提高(gao)熔敷效率(lv)。除(chu)了高(gao)速(su)(su)外，雙絲焊(han)(han)(han)接(jie)還有其它的工藝(yi) 點(dian)：在熔敷效率(lv)增(zeng)加(jia)時(shi)保持較低(di)的熱輸(shu)入，熱影響區小(xiao)，焊(han)(han)(han)接(jie)變形小(xiao)，焊(han)(han)(han)接(jie)氣孔率(lv)低(di)等。
由于焊接(jie)速度 高， 別適合采用機器(qi)人焊接(jie)，因此可以說機器(qi)人的應用也推(tui)動了這一焊接(jie)技術(shu)的發展(zhan)。
二、TCP自動校零技術(tool center point工具點)
焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)工具點 是焊(han)(han)槍的(de)(de)焊(han)(han)絲(si)的(de)(de)端(duan)點，因(yin)此TCP的(de)(de)零(ling)位(wei)度(du)直(zhi)接(jie)(jie)影(ying)響著焊(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)量的(de)(de)穩定(ding)(ding)性(xing)。但在實際生(sheng)產中不(bu)可避免會(hui)發生(sheng)焊(han)(han)槍與夾具之間(jian)的(de)(de)碰撞等不(bu)可預見(jian)性(xing)因(yin)素導致(zhi)TCP位(wei)置偏離。通常的(de)(de)做法是利(li)用手動(dong)進(jin)(jin)行(xing)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)TCP校零(ling)，但一(yi)般全過程(cheng)需要30分鐘才能(neng)完成，影(ying)響生(sheng)產效率。TCP自(zi)動(dong)校零(ling)是用在機器(qi)(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)中的(de)(de)一(yi)項新技術，它的(de)(de)硬件設(she)施是由一(yi)梯(ti)形固定(ding)(ding)支座(zuo)和(he)一(yi)組激光傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)組成。當焊(han)(han)槍以不(bu)同姿(zi)態經(jing)過TCP支座(zuo)時(shi)，激光傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)都將記錄下(xia)的(de)(de)數據傳(chuan)(chuan)遞到CPU與初設(she)定(ding)(ding)值(zhi)進(jin)(jin)行(xing)比較與計算。當TCP發生(sheng)偏離時(shi)，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)會(hui)自(zi)動(dong)運行(xing)校零(ling)程(cheng)序，自(zi)動(dong)對每根軸的(de)(de)角度(du)進(jin)(jin)行(xing)調整(zheng)，并(bing)在少的(de)(de)時(shi)間(jian)內恢復TCP零(ling)位(wei)。
三、激光/電弧復合焊接技(ji)術
激(ji)(ji)光(guang)/電(dian)弧復(fu)合焊(han)(han)接(jie)技(ji)術(shu)是激(ji)(ji)光(guang)焊(han)(han)接(jie)與氣體保護焊(han)(han)的(de)(de)聯合，兩種焊(han)(han)接(jie)熱源(yuan)同(tong)時作(zuo)用(yong)于一(yi)個焊(han)(han)接(jie)熔(rong)池。該技(ji)術(shu)的(de)(de)研究早出現在上(shang)世紀70年代末，但由(you)于激(ji)(ji)光(guang)器(qi)的(de)(de)昂貴價(jia)格，限(xian)制了(le)其在工(gong)業(ye)中(zhong)的(de)(de)應(ying)用(yong)。隨著(zhu)激(ji)(ji)光(guang)器(qi)和(he)電(dian)弧焊(han)(han)設備性能(neng)的(de)(de)提高(gao)，以及激(ji)(ji)光(guang)器(qi)價(jia)格的(de)(de)不斷降(jiang)低，同(tong)時為了(le)滿(man)足生產的(de)(de)迫切需求(qiu)，激(ji)(ji)光(guang)/電(dian)弧復(fu)合焊(han)(han)接(jie)技(ji)術(shu)近年來成(cheng)為焊(han)(han)接(jie)領域重要的(de)(de)研究課題之一(yi)。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在(zai)(zai)裝配或焊(han)接過(guo)程中，使(shi)用標(biao)準的支撐角(jiao)(jiao)鐵、定(ding)位角(jiao)(jiao)尺(chi)、定(ding)位平(ping)尺(chi)、平(ping)面角(jiao)(jiao)尺(chi)、角(jiao)(jiao)度器(qi)、快速鎖(suo)緊(jin)(jin)(jin)銷、連接銷、夾緊(jin)(jin)(jin)器(qi)(壓緊(jin)(jin)(jin)器(qi))、U型(xing)方(fang)箱(L型(xing)方(fang)箱)等模(mo)塊元件(jian)(jian)，能夠對工(gong)(gong)件(jian)(jian)定(ding)位，需要(yao)焊(han)接的工(gong)(gong)件(jian)(jian)可以(yi)被(bei)(bei)穩定(ding)地固定(ding)在(zai)(zai)各個定(ding)位點或定(ding)位面上。如(ru)果工(gong)(gong)件(jian)(jian)本身的幾何尺(chi)寸不準確，也可以(yi)很快被(bei)(bei)檢(jian)測出來，在(zai)(zai)初加工(gong)(gong)工(gong)(gong)序中便(bian)被(bei)(bei)xiaochu。工(gong)(gong)裝平(ping)臺和模(mo)塊的表面經(jing)(jing)過(guo) 殊(shu)處理，使(shi)焊(han)接時產生的飛濺不容易粘在(zai)(zai)其工(gong)(gong)作(zuo)表面。定(ding)位模(mo)塊和鎖(suo)緊(jin)(jin)(jin)銷表面經(jing)(jing)過(guo)淬火處理，使(shi)其不易磨(mo)損、經(jing)(jing)久耐(nai)用。
三維柔(rou)性焊接平臺產地：河北(bei)泊(bo)頭
廠家：泊頭市(shi)正創機械設備制(zhi)造有限公司（具有創新(xin)技(ji)術和行業水平(ping)(ping)的大型三維(wei)柔性焊(han)(han)接(jie)(jie)平(ping)(ping)臺，大型臂架柔性焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝設備）
