三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性焊接(jie)平臺設(she)計(ji)方案(an)的(de)(de)(de)(de)(de)好(hao)壞，對(dui)裝(zhuang)備的(de)(de)(de)(de)(de)技術、使(shi)用(yong)性能(neng)以(yi)及經(jing)濟上的(de)(de)(de)(de)(de)合(he)(he)(he)理(li)性有(you)著至關重要的(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)，為此，要慎重地確定(ding)設(she)計(ji)方案(an)，要注意(yi)整體結構的(de)(de)(de)(de)(de)合(he)(he)(he)理(li)性和動作的(de)(de)(de)(de)(de)協調性，裝(zhuang)備的(de)(de)(de)(de)(de)零件要有(you)良好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)藝性能(neng)，要合(he)(he)(he)理(li)地選用(yong)原材料(liao)，盡(jin)量采用(yong)標準(zhun)化的(de)(de)(de)(de)(de)零部件等。
要 別注(zhu)意操作簡便、、 。對一(yi)些(xie)外露的運動部件(jian)，要有防(fang)護設施，盡量(liang)減少(shao)各種(zhong)危險因素。對于大型的三維(wei)柔性焊(han)接平臺還(huan)要考慮通風(feng)、防(fang)塵、防(fang)輻射等設備的配(pei)置，盡量(liang)減少(shao)影響焊(han)工身體健康的危害因素。
但在具(ju)體進行設計(ji)時，由于(yu)三(san)維柔(rou)性(xing)焊接平(ping)臺(tai)的 點，還(huan)應處理好以下一(yi)些問題。
①在焊(han)(han)接(jie)過(guo)程中，往(wang)往(wang)會(hui)有熔融金屬的(de)(de)飛濺(jian)(jian)，這(zhe)些金屬小顆粒若落在裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)定(ding)(ding)位和安(an)裝(zhuang)(zhuang)基(ji)面(mian)上(shang)(shang)， 會(hui)影響焊(han)(han)件的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配度;落在裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機構上(shang)(shang)， 會(hui)加速傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)零件的(de)(de)磨(mo)損;若飛濺(jian)(jian)積累(lei)過(guo)多，還會(hui)導致傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機構的(de)(de)失效。另(ling)外(wai)，三(san)維柔(rou)性焊(han)(han)接(jie)平(ping)臺(tai)如果密閉性不好(hao)，焊(han)(han)件鐵銹等臟物以及(ji)焊(han)(han)劑、焊(han)(han)渣也容易(yi)進入裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)內(nei)部而(er)引起機件的(de)(de)磨(mo)損。因(yin)此設計焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)時(shi)，應(ying)(ying)使(shi)整個設備(bei)(bei)具有較好(hao)的(de)(de)密閉性， 別是定(ding)(ding)位基(ji)面(mian)，滑(hua)道、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機構等應(ying)(ying)有 的(de)(de)防護。一些定(ding)(ding)位和安(an)裝(zhuang)(zhuang)基(ji)面(mian)無法(fa)密封(feng)時(shi)，應(ying)(ying)布置在飛濺(jian)(jian)區之外(wai)或者(zhe)在施焊(han)(han)部位采取遮擋措施。
②焊接(jie)(jie)工(gong)藝裝備(bei)(bei)往往是焊接(jie)(jie)電源二(er)次回路(lu)的(de)(de)(de)組成(cheng)部(bu)分，因此施(shi)(shi)(shi)焊時，裝備(bei)(bei)上(shang)各傳動機(ji)件(jian)的(de)(de)(de)嚙(nie)合處(chu)容易(yi)起弧(hu)(hu)， 別是當焊接(jie)(jie)工(gong)藝裝備(bei)(bei)邊(bian)運轉邊(bian)施(shi)(shi)(shi)焊時，起弧(hu)(hu)現象 易(yi)發(fa)生。為了避免因起弧(hu)(hu)而(er)發(fa)生工(gong)作表(biao)面的(de)(de)(de)燒損，應設法(fa)使(shi)二(er)次回路(lu)的(de)(de)(de)一端從離焊件(jian)近的(de)(de)(de)地方(fang)引出，避免焊接(jie)(jie)電流(liu)從裝備(bei)(bei)周(zhou)身流(liu)過，對于要求邊(bian)施(shi)(shi)(shi)焊邊(bian)運轉的(de)(de)(de)焊接(jie)(jie)工(gong)藝裝備(bei)(bei)，還應設置(zhi)專用(yong)的(de)(de)(de)導電裝置(zhi)。
③在三維柔性焊(han)接(jie)平臺(tai)的(de)傳(chuan)動(dong)系統中(zhong)，應具(ju)有(you)反行程(cheng)自鎖(suo)性能，也 是當驅動(dong)力取消后，裝備(bei)的(de)傳(chuan)動(dong)系統不因焊(han)件自重或裝備(bei)機件自重的(de)作(zuo)用(yong)(yong)而(er)倒(dao)轉或因夾緊反力的(de)作(zuo)用(yong)(yong)而(er)松夾。為此(ci)，在焊(han)接(jie)工裝夾具(ju)、焊(han)接(jie)變(bian)位(wei)設備(bei)、焊(han)件輸送設備(bei)的(de)傳(chuan)動(dong)系統中(zhong)設有(you)具(ju)有(you)自鎖(suo)性能的(de)傳(chuan)動(dong)。這樣做，不 利于操作(zuo)，而(er)且有(you)利于裝備(bei)的(de)定位(wei)和節能。
④三維柔性(xing)(xing)焊(han)接平臺(tai)(tai)焊(han)接過(guo)程也是(shi)裝(zhuang)備(bei)局部(bu)受熱(re)的(de)過(guo)程，為(wei)了減少裝(zhuang)備(bei)因(yin)受熱(re)而引起(qi)的(de)變形，裝(zhuang)備(bei)本(ben)身應(ying)(ying)具有較(jiao)好的(de)傳熱(re)性(xing)(xing)能(neng)(neng)，應(ying)(ying)能(neng)(neng)將焊(han)件上(shang)的(de)熱(re)量盡快地傳遞出去(qu)。對(dui)于(yu)大(da)型(xing)的(de)焊(han)接工(gong)(gong)藝裝(zhuang)備(bei)，因(yin)其工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)面(mian)較(jiao)大(da)，散熱(re)條件較(jiao)好，只(zhi)要增加(jia)焊(han)件和工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)面(mian)的(de)接觸(chu)， 有利于(yu)將焊(han)件上(shang)的(de)熱(re)量通過(guo)工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)面(mian)散走。對(dui)于(yu)小型(xing)的(de)焊(han)接工(gong)(gong)藝裝(zhuang)備(bei)，由于(yu)工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)面(mian)不大(da)，散熱(re)面(mian)積小，不僅不利于(yu)傳熱(re)，而且本(ben)身會因(yin)過(guo)熱(re)而變形，在這(zhe)種情況(kuang)下，應(ying)(ying)采用(yong)水冷措施或者用(yong)導熱(re)性(xing)(xing)能(neng)(neng)較(jiao)好的(de)材(cai)料來制作工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)面(mian)。
⑤焊接工藝裝備(bei)(bei)應(ying)具有良(liang)好的通風(feng)條件，能(neng)使焊接煙塵很快地散走。為此，在大(da)型的焊接工藝裝備(bei)(bei)上，應(ying)安裝通風(feng)設備(bei)(bei)或抽氣罩。
⑥三維柔性(xing)焊接平臺的(de)(de)結構(gou)形式應有利(li)于將(jiang)積聚(ju)在其(qi)上的(de)(de)焊渣、焊劑(ji)、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地qingchu出去。
⑦不能(neng)影(ying)響施焊(han)工藝的實施，要保證焊(han)接機頭具有良好的焊(han)接可達性。
⑧三(san)維(wei)柔性焊(han)接平臺(tai)設備(bei)上的(de)夾(jia)(jia)緊機構，不應(ying)當由于(yu)焊(han)接變(bian)形(xing)產(chan)生的(de)阻力使(shi)夾(jia)(jia)緊機構松夾(jia)(jia)時(shi)不能復位。
⑨當(dang)設(she)計用于厚大(da)件的三維(wei)柔性(xing)焊接平臺時(shi)，為(wei)了避免起弧處(chu)產生(sheng)未焊透，收弧處(chu)出現氣孔、收縮裂(lie)紋等缺陷，應(ying)注意在焊縫始末(mo)端分(fen)別設(she)置引(yin)弧板(ban)和引(yin)出板(ban)。
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規范作業在三維柔(rou)性焊接(jie)平(ping)臺加工(gong)行業被逐步重(zhong)視起來，市(shi)場對柔(rou)性焊接(jie)平(ping)臺的(de)需(xu)求也(ye)隨之加大，尤其越是jingmi的(de)部件焊接(jie)加工(gong)越是離不開平(ping)臺的(de)使(shi)用(yong)，跟機器人(ren)配(pei)合可 地(di)應(ying)用(yong)于鐵路(lu)、航空航天、軍工(gong)、冶金、汽車等各個(ge)行業，具(ju)有(you) 好(hao)的(de)投資(zi)發(fa)展前景。
